Zwrot kosztów używania samochodu prywatnego pracownika

Pracownicy urzędu miejskiego wykorzystują własne samochody do wykonywania zadań służbowych w ramach jazd lokalnych. Pracownicy nie odbywają podróży służbowych. Urząd Miejski zawiera z nimi umowę używania do celów służbowych samochodu osobowego pracownika, nie są to podróże służbowe. W zamian pracownicy dostają, ryczałt, czyli zwrot kosztów obliczany kilometrówką. Liczbę przejechanych kilometrów w ciągu miesiąca mnoży się przez stawkę wynikającą z rozporządzenia ministra infrastruktury z 25 marca 2002 r. Czy taki ryczałt jest przychodem dla pracowników i trzeba go opodatkować?